伺服电机的尺寸很小，但它们的冲力很大。伺服电机已经存在多年，并根据应用场景的需求在不断的进行升级，使得现在的伺服电机应用非常广泛。例如，它们通常用于操作自动移动机器人、无人机和车辆。除此之外，伺服电机还普遍用于不同行业的机器人应用。
由于伺服电机具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点，使其在工业机器人中得到了广泛的应用。而对于大都数工业机器人制造商来说，为工业机器人选择合适的伺服电机需要考虑到工业机器人的性能、运行情况、操作环境以及制造成本等因素。下文将详细介绍为工业机器人对伺服电机要求有哪些。
工业机器人伺服电机如何选型
工业机器人的伺服电机要具备快速反应的性能，伺服电机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短，伺服电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好，通常能通过伺服电机的机电时间常数来反馈伺服电机的响应性能。
工业机器人伺服电机应具有连续性和线性的控制特性。随着控制信号的变化，电机的速度可以连续变化，有时速度与控制信号成比例或近似成比例。当然，为了匹配工业机器人的形状，伺服电机必须在尺寸、质量和轴向尺寸上较小。
此外，由于工业机器人的运行情况频繁且输出转矩较大。因此，选取的伺服电机需经受得起严酷的操作条件，确保工业机器人能够进行非常频繁的正反向加减速运行，还能够让工业机器人在较短的时间内承受数倍的过载。
工业机器人伺服电机的主要作用有哪些
有许多应用需要更大尺寸和更高质量的电机来构建机械臂来辅助工业机器人执行大规模的自动化工作。而有些伺服电机专为工业运动控制应用而设计，它们的设计扭矩更高，可满足自动化行业应用的严苛需求。
工业机器人每个关节的伺服电机用于驱动运动，为其机械臂提供精确的角度。工业机器人通常与控制器一起使用，从而帮助工业机器人完成许多操作，例如点焊、弧焊、物料搬运、挑拣以及包装等。
伺服电机是我们在工业中较为常见的电机，它在许多机器人应用中表现出色，因为大部分的工业机器人的操作都依赖于具有高功率、精度和速度的紧凑且轻便的伺服电机。同时，也因为伺服电机的尺寸和重量的优势，使其成为工业机器人设计时的首选电机种类。
